全自动门板焊接机器人
记者昨日获悉，西部电力行业首款免编程、免示教全自动门板焊接机器人在成都双流经开区正式交付投产。该智能装备无需人工示教编程，可自主识别焊缝、规划路径并精准完成焊接，由成都工匠封正乐工作室领衔研发，为输配电设备制造领域柔性生产开辟全新技术路径。投用后，生产效率显著提升：复杂门板焊接仅需6分钟、简单门板3分钟，整体作业时长缩减20%，并省去了后续打磨工序。
长期以来，电力行业门板多为非标定制产品，存在尺寸跨度大、型号切换频繁等特点。传统工业机器人需逐型编程、反复示教，单日10余次型号切换下，编程耗时远超焊接时长，效率优势难以发挥。面对行业难题，研发团队于2026年3月启动专项攻关，深度融合AI深度学习视觉识别、激光寻缝传感器等核心技术，成功攻克钣金薄板焊接技术瓶颈。
据工作人员介绍，该系统采用“AI视觉初定位+激光寻缝精定位”双重定位技术，通过AI算法完成门板焊接特征建模，2D相机实时拍照识别焊缝初定位，激光传感器二次精修轨迹，最终实现高精度激光焊接。
罗未 秦浩然 成都日报锦观新闻记者 卢佳丽 文/图
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