5月21日，机器人正在四川省人形机器人训练场训练。

　　问题

　　●具身智能机器人怎么“上课”？最终何以成“人”？

　　回答

　　●训练师是机器人的启蒙老师，他们需“手把手”引导机器人学习，直到把它们训练成掌握多种技能的工作伙伴

　　●每个训练师对同一任务进行一段时间训练后，就会和其他训练师进行轮换。如果一直让一个人训练，当机器人遇到突发情况时就难以灵活应变

　　●高质量动作数据“教材”的出现，让机器人的学习能力更强。“以前机器人学一个新动作可能需要几天，现在也许只需要一两个小时”

　　●除了用机器人采集数据来编写“教材”，训练场也在构建多元化数据体系，同时探索世界模型、机器人自主学习等先进训练范式，提高整体数据规模与训练效率

　　目的

　　●训练的核心不是提升机器人做事的技能，而是产生数据，然后用这些数据去训练模型，提升机器人的适应能力

　　●聚焦智慧健康、工业巡检等垂直场景，推动人形机器人技术成果在真实环境中快速验证与示范应用

　　在装满零食、饮料瓶的货架旁，一台人形机器人在练习货物抓取。一旁的机器人训练师及时记录下机器人的每一次抓取，并不时调整其动作幅度……这一幕发生在近日投用的四川省人形机器人训练场B场。四川省人形机器人训练场由天府绛溪实验室牵头建设，采用“本部—展示—外场”布局。其中，“本部”聚焦具身智能机器人核心研发和训练，“外场”则构建机器人室外验证场，训练场B场是场景展示与示范平台，聚焦智慧健康、工业巡检等垂直场景，推动人形机器人技术成果在真实环境中快速验证与示范应用。近日，记者走进这座占地面积超1000平方米的训练场，看机器人是如何“上课”的。

　　“手把手”教学 每个动作每天重复数百次

　　“机器人就像一个小孩子，只有不断配合动作示范、纠错和强化，才能让它学得更快、更稳”

　　训练场有高度复刻的超市、管廊、复杂地形等仿真场景。每个细分场景中，都有一台或几台机器人，以及它们的专属训练师。

　　训练师张明每天的工作是根据不同任务需求，引导机器人进行重复抓取、交互等动作。在整个训练场，像张明这样的训练师还有20余个。

　　训练师是机器人的启蒙老师，他们需“手把手”引导机器人学习，直到把它们训练成掌握多种技能的工作伙伴。张明以抓取货物为例，整个任务会被拆解为识别、抓取、摆放等动作，需要训练师操控手柄控制机器人移动、俯仰、弯折手臂，每个动作每天需训练数百次。“动作既要准确，还要尽量自然、接近人类习惯。”

　　为避免机器人只学到某一个人的操作习惯，每个训练师对同一任务进行一段时间训练后，就会和其他训练师进行轮换。“以抓取货物来说，有人喜欢横着抓，有人喜欢竖着抓，大家习惯都不相同。”张明说，如果一直让一个人训练，当机器人遇到突发情况时就难以灵活应变。

　　“机器人就像一个小孩子，只有不断配合动作示范、纠错和强化，才能让它学得更快、更稳。”训练场共建方代表四川具身人形机器人科技有限公司CEO、天府绛溪实验室交互人形机器人前沿研究中心副主任冯振宇说，训练的核心不是提升机器人做事的技能，而是产生数据，然后用这些数据去训练模型，提升机器人的适应能力。

　　用数据编写“教材” 让机器人的学习能力更强

　　“当‘智能涌现’越来越频繁，机器人的智慧化程度也会越来越高”

　　“一个三岁小孩，只需要坐过几个凳子，就知道凳子是可以用来坐的。”四川具身人形机器人科技有限公司算法工程师曾易介绍，这是因为人具备通过直接经验快速建立功能关联的能力。

　　这项能力，也在机器人身上显现。记者在现场摆放几个不在训练计划中的饮料瓶，当训练师发出抓取指令后，机器人不仅能顺利抓取，还能稳稳放在固定位置。

　　“这是因为‘教材’已经教会了它。”曾易所说的“教材”，是指高质量动作数据。他打了一个比方，平时训练机器人从货架上抓取苹果、梨子等水果，这些数据赋予到一个新的机器人上，它依然会抓取苹果、梨子等水果，但当货架上突然多了一个桃子，它之前并没有训练过，但“教材”提示说桃子也是水果，它就会自我判断，重复抓取这个动作，这就是“智能涌现”。“当‘智能涌现’越来越频繁，机器人的智慧化程度也会越来越高。”

　　“教材”的出现，让机器人的学习能力更强。“以前机器人学一个新动作可能需要几天，现在也许只需要一两个小时。”曾易说，这并不是因为它突然变“聪明”了，而是在“教材”中已经进行了“预学习”，这样到真实场景，仅需要微调就能学会。

　　除了用机器人采集数据来编写“教材”，训练场也在构建多元化数据体系，包括高保真合成数据、人类视频数据、无本体训练数据等。同时，探索世界模型、机器人自主学习等先进训练范式，提高整体数据规模与训练效率。“真实数据和合成数据‘虚实结合’的方式，能够实现模型训练效率和泛化能力的平衡。”冯振宇说。

　　从“课内”到“课外” “学区地图”正在四川形成

　　“训练场可以为机器人企业提供测试与优化，采集高质量数据，训练出更智能、更可靠的模型”

　　训练场B场已投用，几十公里外的训练场“本部”建设也在提速。放眼全省，随着位于绵阳的四川省具身智能机器人训练场、自贡的四川人形机器人多模态数据采集测试中心、宜宾的西南具身智能训练中心等陆续铺开，一张机器人“学区地图”正在四川形成。

　　除了搭建“课堂”，四川也将机器人的学习拓展到“课外”，一些机器人产品纷纷走进工厂、养老院、超市等真实空间采集数据。比如，去年7月，人形机器人在富临精工股份有限公司“直播打工”；更早之前，“四川造”养老机器人“小丽”走进成都养老社区，正式“上岗”……

　　“学区”的价值，远不止于训练机器人，更在于构建一个产业整体发展的开放生态。四川省人形机器人训练场B场所在地——“诸葛空间”人工智能产业生态示范区，汇聚四川具身科技、越凡创新等机器人企业。“训练场可以为机器人企业提供测试与优化，采集高质量数据，训练出更智能、更可靠的模型。”该园区相关负责人说。

　　四川日报全媒体记者 高杲/文 郝飞/图