技术人员在训练人形机器人

　　5月22日，成都具身智能产业将迎来新的里程碑——首批200台“成都造”智元具身智能机器人将在位于郫都区的西南具身智能产业基地正式下线，基地的“一体三中心”也将同步亮相。

　　去年11月20日，国内具身智能领域领军企业智元机器人与郫都区携手，共建成都首个规模化具身智能机器人研发制造基地。据全球权威机构Omdia最新报告显示，智元机器人以2025年超5100台的出货量及39%的份额拿下全球双第一。

　　从重磅签约到全球头部企业的“成都造”下线，这半年，基地建设经历了怎样的变化？记者日前进行了实地探访。

　　走进生产基地

　　两个系列生产线年产能数千台

　　一踏入智元西南具身智能产业基地的展示中心，未来科技的气息便扑面而来。技术人员正在训练一台台人形机器人——它们身姿挺拔、动作灵动，黑白配色的机身利落干练，脚上那双亮黄色的防滑鞋履格外醒目。

　　“你好，灵犀，可以握个手吗？”记者轻声唤醒其中一台机器人。“好呀，握手吧！”名为“灵犀”的机器人伸出机械手，与记者完成了一次平稳而自然的握手，动作行云流水。

　　惊喜远不止于此。在技术人员的指令下，展示中心的5台“灵犀”机器人随即“登台献艺”——它们灵活舒展双臂，跟着音乐节奏转身、出拳，一套武术动作流畅而富有力道，将出色的运动控制、精准的语音交互和高效的动作协同能力展现得淋漓尽致。

　　“智元机器人在全球率先实现了人形机器人的规模化量产和商业化落地，产品已销往多个国家和地区。”据智元西南具身智能产业基地总经理唐凯介绍，作为这一全球战略的重要承载地，目前郫都基地主要有“灵犀”和“远征”两个系列生产线，年产能达数千台。他表示，未来郫都基地将围绕具身智能上下游，构建由企业、人才、技术、资金、政策协同联动的本地产业生态圈，并通过提供就业、培训与发展空间，吸引、培育并留住高端人才。

　　探秘核心引擎

　　数据采集中心让机器人“开窍”

　　如果说生产线赋予机器人“身体”，那么数据采集中心就是让它们拥有“大脑”的地方。离开展示中心，记者刚走进基地的核心引擎——数据采集中心，便仿佛踏入了一个未来世界：具身机器人错落排列，静待“觉醒”。

　　一位数据采集师头戴VR设备，双手握着手柄在空中比划——他眼前的虚拟画面，正是机器人“眼中”的世界。桌上摆放着一件衣服，采集师轻轻抬手、按下按钮，身旁的机器人立刻“心领神会”，用机械手指稳稳夹起衣服，循着手臂的运动轨迹将衣服叠好。这一连串流畅的动作，正是采集师每天的工作核心：为机器人的“大脑”投喂高质量的真实数据。

　　他坦言，当前具身智能训练面临一个尴尬困境：机器人尚未真正走进千家万户、深入真实场景，自然行为的数据极为匮乏。“它不像大语言模型，能从海量互联网语料中‘博览群书’；也不像自动驾驶，能在真实路况中积累数据。机器人的每一个动作，早期全靠人为引导、手把手采集，否则模型就‘无料可学’，寸步难行。”为此，团队自主研发了真机数据采集系统，彻底打通机器人大模型训练前的“最后一公里”。

　　在训练基地内部，居家、康养、办公、零售等多个高度仿真的实景区域依次铺开。不同的机器人正同时进行“学习”：有的在练习分拣水果、摆放商品，有的在模拟政务接待，动作虽然显得缓慢，但是精准而稳定。

　　“数据采集中心是整个基地的核心引擎。”唐凯强调，“这里将集中完成数据采集、标注、清洗、训练的全链条工作。”通过海量真实场景数据源源不断地“注料”与模型迭代优化，机器人将变得越来越“聪明”。

　　记者手记

　　从签约到首批“成都造”具身智能机器人下线，仅用半年时间，这跑出的“加速度”令人惊叹。更触动记者的是，这具金属之躯背后的“开窍”瞬间。

　　在数据采集中心，记者仿佛看到了智元具身智能的“破茧时刻”。我们常惊叹于大语言模型的博闻强识，却忽略了机器人在物理世界里面临的“数据荒”。它们无法在互联网上学叠衣服，每一步看似笨拙的抓取，背后都是数据采集师手把手的牵引。这背后没有捷径，不是代码一跑机器人就什么都会，而是靠人戴着VR使用手柄一遍遍带着做，实打实地教出来的。

　　当“灵犀”与人类自然握手，当它们随着音乐挥拳起舞，记者深切感受到，真正的人形机器人正跨越实验室，走向烟火人间。产能的跃升让它们有了“身体”，而海量真实数据的投喂让它们拥有“灵魂”。从成都市郫都区这座工厂出发，机器走入我们日常的图景正变得触手可及。（文/图 成都日报锦观新闻记者 粟新林）