2月24日，机器人训练师戴着VR装置操控Walker S2人形机器人进行抓取练习。

2月24日，鸟瞰位于自贡高新区的四川人形机器人多模态数据采集测试中心。

2月24日，Walker S2人形机器人正在练习抓取快递包裹。

2月24日，机器人训练师正在检查Walker S2人形机器人的视觉感知系统。

2月9日，机器人训练师操控Walker S2人形机器人练习搬运货物。

2月24日，机器人训练师在查看电脑上的训练数据。

2月24日晚，灯光下的Walker S2人形机器人恍若天外来客。

1月16日，数采中心内整齐列队的Walker S2人形机器人。

1月16日，机器人训练师正在搬运Walker S2人形机器人。

　　2月24日，春节假期后的第一个工作日，阳光洒进自贡机器人产业园内的四川人形机器人多模态数据采集测试中心（下称数采中心）。上百台“初出茅庐”的人形机器人整齐排列，等待出厂前的最后动作测试。记者探访了这个位于自贡高新区、占地6000平方米的数采中心。

　　20岁出头的机器人训练师欧阳源彬戴着VR装置，远程操控人形机器人Walker S2。旁边的电脑屏幕上，实时画面切换至机器人所处的“快递分拣场景”：它伸出左手，稳稳抓住快递包裹，再配合右手，将包裹放到另一张桌面上。就是这样一个简单动作，机器人指尖的压力传感器记录下了接触面间的摩擦力变化，视觉传感器捕捉到手部与包裹提手接触的角度和姿态，每一步的摆动幅度和重心转移，都被系统实时监测。这也正是机器人节后上班第一天的任务：在室内环境中，完整演示“提取包裹”与“精准投递”的全过程。

　　为确保数据的完备性，这台机器人采用“人工遥操作”与“自主采集”相结合的方式，为该任务积累成千上万条动作数据。目前，中心内已有150台全尺寸双足人形机器人进入全面调试阶段，预计3月有望全面达产。届时，中心日均数据产能可达1.5万条，年产能将达300万条高质量数据。

　　今年1月8日，四川省首个人形机器人多模态数据采集测试中心在自贡高新区正式投运。这标志着四川在具身智能（Embodied AI）领域迈出了关键一步，有力推动了四川从“机器人制造”向“机器人智造”转型。

　　具身智能强调智能体通过物理实体与环境进行交互，实现“感知—理解—行动”的闭环，使机器人不再只是执行预设程序的工具，而是能够自主感知环境、理解任务、规划行动的智能体。

　　目前，数采中心集成了关节力矩传感器、多模态视觉系统（RGB-D摄像头）、激光雷达等先进设备，能够高精度捕捉机器人在“运动控制”“环境交互”“任务执行”过程中的视觉、触觉、运动轨迹等数据。通过模拟真实的工业场景，训练机器人完成“抓、拿、取、放”等基础动作，积累海量高质量数据。这些数据为机器人的算法优化、智能升级与研发迭代提供了坚实支撑，并让新算法、新模型能在真实环境中得到验证。

　　2025年被视为人形机器人的量产元年，当年国内出货量达到1.8万台，同比增长超过650%。预计到2026年，这一数字有望提升至6.25万台。截至今年2月24日，四川省已注册1138家机器人相关企业，创下近十年来机器人相关企业注册量新高，为四川在“人工智能+”领域实现更多突破奠定了坚实基础。（文/图 四川日报全媒体记者 何海洋）